发明专利已授权

一种用于智能叉车的自适应搬运装置

📄 申请号：CN201711367458.0 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2017-12-18

公开号

CN108190796A

公开日

2018-06-22

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_075

IPC 分类号

B66F9_075 , B66F9_14 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统物料搬运设备自适应控制技术

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 工业自动化, 智能制造, 无人叉车

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摘要

一种用于智能叉车的自适应搬运装置，所述搬运装置安装于智能叉车车体的一端，包括平移机构、升降机构、随动锁紧机构、视觉模块以及控制驱动模块。在智能叉车引导下，控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息，自动调控平移机构和升降机构搬取工件，由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作，最终将工件自动运至设定位置。本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度，自动化程度高，承载能力大，工作平稳，能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190827

✅ 授权

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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¥19800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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