一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人

摘     要：本实用新型公开了一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括固定板，所述固定板顶部的中端固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有转板，所述转板顶部的中端固定连接有圆柱，所述圆柱上端的内表面开设有升降槽，所述圆柱的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面的中端螺纹连接有升降块，所述升降块的左侧固定连接有壳体。本实用新型设置了第三伺服电机、升降槽、转板和第四伺服电机，达到了多角度转向且定位精准的目的，解决了现有的工业自动化机器人不具备多角度转向且定位精准的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权