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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于模糊技术的电动车助力控制方法，其中控制方法包括：获取车辆当前速度和加速度，获取骑行者脚踏频率，采用模糊技术进行助力比调节的控制方法，根据车速确定静态助力比，依据加速度、脚踏频率变化，采用模糊技术调节动态助力比，然后由静、动态助力比和脚踏频率共同确定系统助力比，根据车速、加速度、脚踏频率、脚踏频率变化自动调整助力比，适应各种路况下助力要求，满足复杂的人机协调和平滑调速的要求，同时保证电机和骑行者安全。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111299249.3 | 专利名称： | 一种基于模糊技术的电动车助力控制方法 |
| 申请日： | 2021-11-04 | 申请/专利权人 | 湖南小黄鸭科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市芙蓉区火星街道马王堆北路18号福临古汉商业广场1栋写字楼803 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62M6/45搜分类 电动单车 电动车及配件搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/25 | 授权 | |
| 2022/10/18 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2022.10.08 申请人由江苏科技大学变更为湖南小黄鸭科技有限公司 地址由224299 江苏省盐城市东台高新技术产业开发区科创大厦809室变更为410000 湖南省长沙市芙蓉区火星街道马王堆北路18号福临古汉商业广场1栋写字楼803 |
| 2022/01/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62M 6/45 专利申请号: 202111299249.3 申请日: 2021.11.04 |
| 2022/01/04 | 公开 |
