发明专利已授权

一种船式溺水救援机器人

📄 申请号：CN202110060294.7 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-01-18

公开号

CN112810774A

公开日

2021-05-18

申请人

泰州市三泰船业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_00

IPC 分类号

B63C9_00 , B63C9_02 , B63H5_08 , B63H5_16 ,

技术画像

所属领域

水上救援机器人水上救援机器人无人船自动控制系统

应用场景

溺水救援, 水上搜救, 应急救援

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摘要

本发明公开一种船式溺水救援机器人，包括机体机构、运动机构、升降机构、伸缩机构、双摇杆机构，运动机构安装在机体机构两侧，分别控制溺水救援机器人的运动速度，方向和在水中的姿态，通过四个运动机构输出功率不同的搭配来控制溺水救援机器人的运动速度，运动方向和在水中的姿态，升降机构控制伸缩机构相对于溺水救援机器人的升降，通过凸轮机构来控制伸缩机构的升降，伸缩机构可以加大上方的工作平台面积，可以减小上方工作平台面积，伸缩机构利用齿轮齿条机构增大或者减小工作平台面积，双摇杆机构将内部利用四杆机构将内部的握把弹射出来。本发明能够救援溺水人员，伸缩机构能够救援无意识的溺水人员。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211130

✅ 授权

20211126

⏳ 专利申请权的转移：

20210604

?? 实质审查的生效：

20210518

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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