智能捡球控制方法及智能捡球机器人

摘     要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球控制方法及智能捡球机器人，该智能捡球机器人上有控制器和摄像头，该摄像头在智能捡球机器人行进途中实时采集图像以发送至控制器。进而控制器将对接收到的图像进行分析得到图像中目标物体的基本信息，若所述基本信息与预存储的目标物体的基本信息一致，则控制智能捡球机器人朝向目标物体移动。当目标物体处于预定捕捉距离时，控制器控制安装于智能捡球机器人两侧的挡板升出，并朝向靠近智能捡球机器人的方向移动以将目标物体推送至智能机器人的空腔中。由此可见，本方案提供的智能捡球机器人查找到目标物体后，可控制智能机器人两侧的挡板升出，将该目标物体推送至空腔中，达到捡球的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/22	授权
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 201810763557.9 申请日: 2018.07.12