一种工业自动化焊接机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种工业自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的内壁两侧分别设置有输送组件与夹持组件，夹持组件位于夹持组件的上方，固定架的外壁两侧分别设置有移动组件，移动组件的一侧设置有第一旋转组件，第一旋转组件的一侧固定安装有固定块，通过启动第二电机，带动第一旋转盘旋转，并连动第一滑杆在第一圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第一次旋转调节，通过启动第三电机，带动第二旋转盘旋转，并连动第二滑杆在第二圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第二次旋转调节，通过启动第五电机，带动第三旋转盘旋转，并连动第三滑杆在第三圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第三次旋转调节。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权