一种机器人用升降驱动装置

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摘     要：本实用新型涉及升降驱动装置领域，具体为一种机器人用升降驱动装置，包括驱动箱和转动杆，所述驱动箱的顶端开设有通槽，且通槽的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的底端设置有牵引弹簧，且牵引弹簧的底端安装有传动轴，所述传动轴的底端设置有连接柱，且连接柱的底端设置有移动架。该机器人用升降驱动装置，设置推动板，进而通过推动板左右往复动作达到推开两侧障碍物保证移动效率和质量的效果，从而提升驱动结构利用率和提升移动效率的效果，设置牵引弹簧，来连接驱动轴与传动轴，从而传动轴带动连接柱，使移动架带动移动轮进行移动，从而实现整体驱动装置具有一定的防侧翻缓冲功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/04	授权