一种龙门式多轴喷锌机器人

摘     要：本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，且公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，所述龙门框架的底部两端均设置有滑轨，所述龙门框架的底部两端均安装有滚轮，所述滚轮的底部与滑轨的内底壁相接触，所述滑轨的一侧安装有移动机构，所述龙门框架的顶面中部转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的外侧上端固定有从动齿轮。该龙门式多轴喷锌机器人，通过设置内螺纹筒、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺纹柱、升降板和导向杆，启动驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮之间的啮合传动，从而带动内螺纹筒进行转动，并在导向杆的作用下，通过螺纹柱带动升降板上下移动，从而对喷锌头的高度进行调节，以便于工作人员的使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/18	授权