一种多角度喷涂工业机器人

摘     要：本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，公开了一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架，所述凵型架左壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴右侧传动连接有主转杆，所述主转杆内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠，所述转珠顶部固定安装有调节杆，所述调节杆左侧放置有推杆电机，所述推杆电机与主转杆连接处和推杆电机的传动轴与调节杆连接处均设置有转动座。本实用新型通过设置有测距传感器和警报器，在机器人的喷涂机构位置调节期间，可经测距传感器检测其探头与待喷漆工件端面间距，该辅助机构可规避喷头与工件接触引起的后续补漆，且可减少工作人员走近察看工件与喷头位置次数，间接提升喷漆效率，适合广泛推广与使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权