一种具有定位功能的工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有定位功能的工业机器人，包括工业生产运输用机器人，所述机器人的上侧面中部固定连接有连接板，所述连接板侧壁中部贯穿设置有双头电机，所述双头电机的两输出轴上固定连接有两个方向相反的螺杆，还包括位于机器人上方对称放置的两个定位组件，所述定位组件包括主板和安装在主板上方的托置板，所述主板靠近连接板的端面垂直开设有螺纹槽，所述螺杆螺纹插入螺纹槽内，所述主板上侧开设有凹槽，所述凹槽内底面均匀固定连接有多个齿牙，所述托置板下侧面靠近连接板的一端设置有管状电机，本实用新型解决货物运输机器人缺乏货物定位装置，不利于货物稳定放置，且无法根据货物的规格调节自身状态，使用范围较小的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/13	授权