一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法

摘     要：本发明公开了一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，所述方法通过获取原始点云数据，根据原始点云数据生成标准平面基元数据，然后再根据标准平面基元数据生成候选平面基元数据，并在候选平面基元数据筛选出目标平面基元数据，最终基于目标平面基元数据构建出三维建筑物模型。由于标准平面基元数据之间具有规则的相对位置关系，因此本发明可以有效解决现有技术中从原始原始点云数据中直接提取出的初始平面基元数据之间的相对位置关系存在偏差，因此通过初始平面基元相交生成的候选平面基元并不准确，从而导致重构出的建筑物三维模型存在偏差的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/06	授权
  2021/05/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/20 专利申请号: 202110330216.4 申请日: 2021.03.29
  2021/04/27	公开