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24小时咨询热线摘 要：本发明的目的是为了解决现有的汽车焊接稳定性差的难题，公开了一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁层、插架、连接杆、定位块、连接板、第一板体、手柄、定位杆、抽气泵、导管、第二板体、第一齿条、第一滑块、吸盘、第一滑板、第二齿条、打磨盘、顶杆、螺旋弹簧、第二滑板、第二滑块、第一导向架、螺旋弹簧、照明灯、第一连接盘、第一转盘、第三齿条、第二转盘、第一转轴、第一传送带、第一安装杆、第二转轴、第三转盘和第四转盘。本发明集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，利用第二驱动组件的驱动，实现对焊接处的挤压，提高焊接的稳定性，且设计合理，操作方便，安全可靠。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110169485.7 | 专利名称： | 一种改进的利于汽车焊接用机械手 |
| 申请日： | 2021-02-07 | 申请/专利权人 | 浙江祥晋汽车零部件股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市奉化区西坞街道西宁路46号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/04搜分类 机械手 汽车及配件 车辆 焊接 机械臂 改 港口 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-28 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112917087B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23K 37/04 合同备案号: X2024330000370 专利申请号: 202110169485.7 申请日: 2021.02.07 让与人: 浙江祥晋汽车零部件股份有限公司 受让人: 宁波祥晋汽车密封系统有限公司 发明名称: 一种改进的利于汽车焊接用机械手 申请公布日: 2021.06.08 授权公告日: 2023.03.28 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.08.08 |
| 2023/07/14 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23K 37/04 合同备案号: X2023330000364 专利申请号: 202110169485.7 申请日: 2021.02.07 让与人: 浙江祥晋汽车零部件股份有限公司 受让人: 宁波铝宏汽车密封系统有限公司 发明名称: 一种改进的利于汽车焊接用机械手 申请公布日: 2021.06.08 授权公告日: 2023.03.28 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.06.27 |
| 2023/03/28 | 授权 | |
| 2023/01/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.01.12 申请人由陈光琴变更为浙江祥晋汽车零部件股份有限公司 地址由422000 湖南省邵阳市双清区双坡南路10栋变更为315000 浙江省宁波市奉化区西坞街道西宁路46号 |
| 2021/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/04 专利申请号: 202110169485.7 申请日: 2021.02.07 |
| 2021/06/08 | 公开 |
