一种打磨圆管护栏的机器人

摘     要：本发明公开了一种打磨圆管护栏的机器人，涉及打磨设备领域，包括：一用于驱动该机器人运动的驱动机构，一用于对圆管表面进行打磨的打磨机构，一用于将该机器人固定于圆管上的固定机构；驱动机构用于承载打磨机构和固定机构；打磨机构安装于固定机构上，且打磨机构能够在固定机构上往复运动；本技术方案打磨圆管护栏的机器人通过全自动控制的设计，使机器人在打磨过程中无需人员参与，减轻人工劳动强度，也提高了人员的操作安全性，并且通过固定机构的设计，使机器人在打磨过程中可以稳定的固定在圆管上，有效的防止机器人因为震动而偏移位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注