一种桁架机器人工件翻转装置

摘     要：本实用新型公开了一种桁架机器人工件翻转装置，包括工件本体、驱动机构和翻转机构，所述翻转机构的数量为两个且分别安装在驱动机构的两个移动端上，所述工件本体卡接于两个翻转机构之间，所述驱动机构包括底座，所述底座的顶部对称开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁上通过气缸固定连接有移动块，所述移动块的顶部贯穿驱动槽且延伸至其外部，所述翻转机构包括立板，所述立板固定连接在移动块的顶部，所述立板的右侧固定安装有轴承座，所述轴承座内活动连接有旋转杆。该桁架机器人工件翻转装置，结构设计简单，造价低廉，可根据工件的尺寸进行快速定位夹紧并翻转，操作极为简单，可全面满足使用需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注