基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统

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摘     要：本发明公开了一种基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统，主要解决现有技术因停车位标记线不完全，内部存在阴影或障碍物而导致停车位检测与识别不准确的问题。其包括摄像头检测模块和识别模块，摄像头安装在车辆周围，拼接成能反映车辆周围信息的无缝全景图像；检测模块完成停车位标记线的检测并通过标记线周长完成在停车位标记线不完整下的停车位检测；识别模块通过计算停车位内部灰度变化差异值和障碍物高度完成在停车位内存在阴影或障碍物下的停车位识别，该检测和识别结果通过车载中控大屏显示。本发明实现了高效、准确的停车位检测与识别，为后续自动泊车中路径规划和路径跟踪控制提供了有效依据，可用于驾驶员寻找停车位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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