基于主被动结合的深度信息获取方法

摘     要：本发明公开了一种基于主被动结合的深度信息获取方法，主要解决现有方法在截断相位延拓时耗时长和效率低的问题。其方案为：1)设计三幅模板图像；2)将两个摄像头C1、C2与投影仪P水平放置，并使三者光轴平行，用投影仪P将这三幅模板图像依次投射到目标物体上；3)通过两个深度摄像头C1、C2同步拍摄三幅编码模板投影到目标物体后发生的对应变形图像，并传回计算机对其解码，得到正弦条纹截断相位φps和被动双目匹配的粗深度zp；4)利用粗深度zp指导截断相位φps展开，根据三角测距原理，求得深度信息。本发明抗干扰能力强、目标物体深度信息测量精度高、分辨率高，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注