基于编码网格模板的结构光动态场景深度获取方法

摘     要：本发明公开了一种基于编码网格模板的结构光动态场景深度获取方法，主要解决现有技术测量深度精度低，测量效果易受测量场景影响的问题。其实现步骤为：设计由2元3次De Bruijn序列编码的二值网格模板；通过二值网格模板分别获取参考平面图和变形网格图像；分别对变形网格图像和参考平面图进行线提取操作，得到网格图像的折线图与竖线图和参考平面图的折线图与竖线图；分别对变形网格图像和参考平面图的竖线图进行解码，得到对应的竖线序号；根据竖线序号，得到变形网格图像上的像素点在参考平面图中的匹配点；根据三角测距原理，计算竖线中每一点的深度值。本发明的测量精度高，且对复杂场景的鲁棒性好，可用于动态三维场景的测量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注