基于卫星导航的导弹测姿方法

摘     要：一种基于卫星导航的导弹测姿方法。本发明首先利用导弹与卫星的空间坐标定义背离地面方向为导弹旋转的参考方向，然后用信号处理方法估计调制信号的频率与相位，最终估计导弹的转速和旋转角度。具体步骤包括：1、采集信号；2、处理几何位置信号；3、使用差分法，估计调制信号的频率变化率；4、使用离散傅里叶变换，估计调制信号的频率；5、估计调制信号的相位；6、计算描述导弹旋转姿态的参量；7、描述导弹姿态。本发明克服了已有技术无法对远程导弹测姿，以及需要预存导弹航迹，消耗存储空间的不足。扩大了导弹测姿的应用范围，减少了存储空间和处理时间消耗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注