基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法

摘     要：本发明公开了一种基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法，涉及机器视觉技术领域，该方法利用三维点云数据的颜色信息去除背景得到果实区域的水果点云数据，通过融合距离差异和颜色差异的欧式聚类算法聚类为点云团，在三维空间，利用距离信息和水果的三维轮廓信息实现对点云团中每个水果的逐一分割，可以提高水果识别的准确性，降低水果检测过程中的漏检率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	授权
  2019/09/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910401961.6 申请日: 2019.05.15
  2019/08/09	公开