一种苹果自动采摘打包系统

摘     要：本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统，其解决了现有技术采摘打包效率低等问题。采摘打包系统包括基座、采摘单元和打包单元，采摘单元包括机械臂，机械臂的内端活动设置于基座上，机械臂的外端设置有能够夹持苹果的机械爪以及能够剪断苹果柄的切割装置；打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有采摘打包效率高等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/29	授权
  2018/09/25	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/24 专利申请号: 201810314909.2 申请日: 2018.04.10
  2018/08/31	公开