一种手持式激光清洗枪自动夹持装置

摘     要：本实用新型提供了一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，包括工业机器人、夹持装置和手持式激光清洗枪。其中，夹持装置包括背板组件、仿形板、导向装置、直角固定件、安装底板、气缸安装板和气缸组件，仿形板与气缸活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件置于安装底板的两侧，用于固定安装背板组件和安装底板；本装置采用气缸推动仿形板将手持式激光清洗枪夹持在背板上，装拆效率高且稳定，通过巧妙、合理的结构设计提高了手持式激光清洗枪与工业机器人组合装配的稳定性和可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注