一种具有机械手保护装置的码垛机

摘     要：本发明公开了一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座，所述底座下端面固定连接有四个液压伸缩杆和四个万向轮，所述液压伸缩杆和万向轮均呈矩阵分布，所述底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有机械手的一端和工型滑动杆的一端，所述工型滑动杆位于转动板的中心处，所述机械手的另一端转动连接有吸盘，所述机械手与吸盘连接处转动连接有第一连接杆的一端，通过第一滑块的运动来判断吸盘的水平位置，进而调整第二滑块的水平位置，通过第二连接杆和第三滑块来判断吸盘的高度，进而调整第二滑块的高度，使码垛机保持平衡，防止码垛机倾倒，避免了机械手损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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