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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种电力输电线路除冰飞行器，包括无人机主体、六自由度并联机构和除冰装置；所述的六自由度并联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且六自由度并联机构上端与无人机主体相连接，六自由度并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空输电线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空输电线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610463221.1 | 专利名称： | 一种电力输电线路除冰飞行器 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02G7/16搜分类 电力 电缆 输电线 电力输电 电力输电线路搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/05/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.04.23 专利权人由重庆盛瓒科技有限公司变更为重庆博视知识产权服务有限公司 地址由401346 重庆市巴南区界石镇界南街2-2-2号变更为401320 重庆市巴南区渝南大道249号8-29 |
| 2018/11/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.09 专利权人由绍兴俪泰纺织科技有限公司变更为重庆盛瓒科技有限公司 地址由312080 浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-2变更为401346 重庆市巴南区界石镇界南街2-2-2号 |
| 2017/10/24 | 授权 | |
| 2017/10/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.09.13 申请人由陈晨变更为绍兴俪泰纺织科技有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更为312080 浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-2 |
| 2017/10/03 | 著录事项变更 | 发明人由陈晨变更为刘雪峰 |
| 2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02G 7/16 专利申请号: 201610463221.1 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/10/12 | 公开 |
