一种用于货物分拣的机器人抓手

摘     要：本实用新型涉及货物分拣技术领域，且公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，包括抓取臂，所述抓取臂的内侧右端转动连接有转动柱。该用于货物分拣的机器人抓手，通过设置集气盘、抽气泵、抽气管、吸盘和连接管，使吸盘与板材面紧密接触，启动抽气泵，在抽气管、集气盘和连接管的配合下，将吸盘内的空气抽出，从而使吸盘牢牢吸附固定在板材面上，从而实现对板材的抓取，以便于工作人员的使用，同时，通过设置U形架、滑槽、电机箱、第一驱动电机、转动杆、正螺纹、反螺纹和夹板，启动第一驱动电机，通过转动杆上的正螺纹和反螺纹同时带动两个夹板相互靠近，从而对厚度值大的货物进行抓取操作，从而增强了机器人抓手的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/19	授权