一种用于货物分拣的机器人抓手

摘     要：本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，涉及机器人抓手领域，包括安装仓，所述安装仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有转动仓，所述转动仓的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧连接有移动块，且移动块的下方设置有第一套杆，所述移动块的底端连接有夹块。本实用新型通过设置的安装仓、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、移动块、第一套杆、夹块、转动仓、真空吸盘，实现了通过两组夹块对物件进行夹持的时候，可以同时启动与真空吸盘连接的真空泵，使其将真空吸盘内部空气排出，使其成为负压从而将物件进行吸住，配合夹持可以使得抓取效果更好，不易掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/24	授权