一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法

摘     要：本发明公开一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法，当电机运行时，故障检测模块对电机三相绕组的电流进行实时检测，并将检测信号发送到故障处理模块进行故障判断，如果电流变化没有出现异常，电机正常运行，反之，电机有故障；电机正常运行，故障处理模块发送信号给H桥驱动信号模块，H桥驱动模块相应地驱动独立H桥模块，驱动电机正常运转；电机有故障，H桥驱动信号模块将故障处理信号发送给H桥驱动模块，由H桥驱动模块启动备用独立H桥模块，同时由H桥切换驱动模块启动H桥切换开关，从而由备用独立H桥模块取代独立H桥模块，保证电机正常工作，实现了硬件驱动电路的自修复过程，提高了硬件驱动电路的可靠性和功率密度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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