一种基于DDPG-模糊PID的温度控制方法

摘     要：一种基于DDPG‑模糊PID的温度控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取温度控制系统实验数据；步骤2，设计温度系统模糊PID主控制器；步骤3，遗传算法优化模糊PID参数；步骤4，设计温度系统DDPG辅助控制器；步骤5，主辅双控制器的联动控制，获得具有鲁棒性的温度调控系统。针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题，本发明首先，通过遗传算法解决了模糊PID的隶属函数和模糊规则难以确定的优化问题，提高了模糊PID的控制性能和精度；其次，提出了一种以模糊PID作为主控制器、DDPG作为辅助控制器的控制方法，该控制器可以减少噪声干扰，增强系统的适应性和鲁棒性，有利于提高系统的控制精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/09	专利权的转移	登记生效日: 2022.11.25 专利权人由深圳市路辰信息技术服务有限公司变更为山西瑞海节能网控电热集中供暖有限公司 地址由518109 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山云峰路3号49栋909变更为030006 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区正阳街49号6层B011号(入驻晋创孵化器)
  2021/11/23	授权
  2021/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 23/20 专利申请号: 202110206340.X 申请日: 2021.02.24
  2021/06/11	公开