一种机器人折弯机取放料装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部转动安装有机械臂，机械臂远离控制箱的一端固定安装有夹料座，夹料座的底部开设有固定槽，固定槽内设有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有定位座，定位座的底部延伸至固定槽外，定位座的一侧开设有圆孔。本实用新型设计合理，实用性好，通过调节两个夹板之间的间距，利用两个夹板的夹持配合，并配合机械臂的运动，适用于对不同大小的物料进行夹取工作，而且便于对两个夹板进行水平转动调节，便于利用两个夹板对物料的不同位置进行夹取，使得对物料的夹取更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注