智能拼装机器人

摘     要：本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。采用本方案能对工件进行清洁，避免工件上有油污导致装配后的产品质量不佳的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注