机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备

摘     要：本发明涉及一种机械制造设备，特别是用于实现自动化装配作业的机器设备。一种机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备，包括：机器人、机架、夹紧机构、打油机构、工作台、气动机械手、直线送料器、滑槽；所述机架固连于所述工作台上，所述机器人固连于所述机架上，所述夹紧机构、打油机构、气动机械手、直线送料器、滑槽固连于所述工作台上；所述夹紧机构的夹具体上固连退料气缸，所述滑槽连接至所述夹紧机构。本发明机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备，能够实现机械制造过程中对滚轮的搬运操作，将滚轮从容器中取出搬运至夹具上，完成对滚轮内部添加润滑油，并将螺纹导柱装配至滚轮中，最后将装配好的滚轮组件输出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注