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24小时咨询热线摘 要：一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构、运动部分、抓取部分、图像采集部分；支架机构用来支撑设备的工作部分；垃圾可以在运动部分上转动，等待抓取部分抓去；图像采集部分采集图像信息传到抓取部分，图像采集部分可以通过垃圾的形状判断垃圾的类型；抓取部分可以用来抓取不同类型的垃圾；通过抓取驱动电机带动抓取架内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮带动右驱动齿轮，然后带动右夹手和左夹手实现抓取和松开的功能，信号接收转化器用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分，然后通过抓取部分对不同种类的垃圾进行抓取，然后投放到指定的垃圾分类箱。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110091386.1 | 专利名称： | 一种垃圾站垃圾分类设备 |
| 申请日： | 2021-01-23 | 申请/专利权人 | 山东同其数字技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇大山路与人民路交汇处铂公馆智汇新谷科技企业孵化器(众创空间)A8888号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65F9/00搜分类 垃圾处理 垃圾站搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.29 专利权人由山东同其数字技术有限公司变更为中科图灵机器人（天津）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由276000 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇大山路与人民路交汇处铂公馆智汇新谷科技企业孵化器（众创空间）A8888号变更为300000 天津市东丽区新立街道外环东路3699号滨航腾云创意园A区1348室 |
| 2022/09/27 | 授权 | |
| 2022/09/20 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2022.09.07 申请人由韩登菊变更为山东同其数字技术有限公司 地址由362100 福建省泉州市惠安县东园镇东龙嘉园6号楼5单元902室变更为276000 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇大山路与人民路交汇处铂公馆智汇新谷科技企业孵化器（众创空间）A8888号 |
| 2021/04/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65F 9/00 专利申请号: 202110091386.1 申请日: 2021.01.23 |
| 2021/04/06 | 公开 |
