一种旋转式机器人焊接夹具及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种旋转式机器人焊接夹具，包括摆装台、前夹座、后夹盘和侧压座，所述前夹座设置在摆装台上方，且所述前夹座一侧设置有圆形的后夹盘，所述后夹盘边缘处等弧度设置若干个侧压座。所述前夹座上方设置有第一电机。本发明的有益效果是：焊接机构在进行焊接工作时，第四电机带动夹接座上的机器人部件旋转微调位置，保证焊接结构对机器人部件焊接工作的位置更精准、效率更快，且该焊接夹具对机器人部件进行旋转夹持固定工作的自动化程度更高，使用十分省时省力。四个第二电机分别在两个装框中带动前夹座活动，若干个第一滚齿配合齿轮转动，保证前夹座以及机器人部件被调节移动更加平顺、牢靠，减小了前夹座各部件之间的擦碰、磨损。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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