一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人

摘     要：本发明公开了一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，包括：工作台、位于工作台上端用于输送零件的送料机构、位于送料机构一端用于在组装时对零件进行定位的组装定位机构、位于送料机构一端用于对零件进行组装的组装柱，移动板的底端通过滑槽与第二气缸滑动连接，第一支撑板的一端设置有送料板，送料板的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块与若干限位槽的位置相对，在启动电推杆时，电推杆推动移动杆沿竖直方向向上移动，进而使得移动杆推动支撑块向上移动，使得支撑块在限位槽的正下方为零件提供支撑力，进而使得零件在进行组装时不会因组装柱施加的过大，造成零件弯曲变形，进而大大提高了零件的组装效率和组装质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注