一种基于机器人上下料的码垛设备

摘     要：本发明涉及码垛设备领域，具体涉及一种基于机器人上下料的码垛设备，包括人工上料工作台、输送机构、侧板上料机、定位旋转胀管设备、带有机械臂的机器人以及带有中控器的控制器。人工装管后将装有管体的主板放入输送机构，输送机构包括壳体、固定在壳体两端的皮带轮和皮带轮驱动电机、连接两端皮带轮的输送带、固定于壳体顶端的机器人取料定位机构以及固定于壳体外侧的侧板装配定位机构。中控器分别电性连接皮带轮驱动电机、侧板上料机、定位旋转胀管设备、人机界面、取料定位机构以及侧板装配定位机构。本发明通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了换热板片的次品率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注