一种巡检无人机的电池充电结构

摘     要：本实用新型公开了一种巡检无人机的电池充电结构，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机；电池盒设有预留口，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注