摘要
本发明涉及双绳抓斗领域,具体的说是一种自清理式双绳多瓣抓斗,包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置;所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板,转动板位于转盘下方,转板气缸顶部铰接在转盘下端面,转板气缸底部铰接在转动板上端面,清理气缸顶部铰接在转动板下端面,旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接,旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接,清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本发明能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量,减小了电机的功率消耗,同时保护了抓斗,使抓斗不易被腐蚀。