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| 专利/申请号： | CN201711153611.X | 专利名称： | 一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法 |
| 申请日： | 2017-11-20 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60T7/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-10-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107953872B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 车辆 电磁制动系统专利转让搜索 |
应用场景：拖挂式房车在复杂路况下的紧急制动场景;电磁制动系统响应延迟补偿场景
摘 要：本发明公开了一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法，首先检测主车刹车信号灯是否接通，如未接通则电磁制动器保持断开，如果接通，则输出预制动力矩信号对房车进行预制动；进一步检测主车制动减速度，并据此预瞄预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号，实现房车制动操作；对房车进行制动时，同步进行主车刹车信号接通/断开情况进行监测，并不断检测预瞄下一个时刻的跟随制动力矩，直至主车刹车信号解除。本发明能够提前预瞄主车制动减速度，最大限度地克服制动系统的延迟影响，使得房车能够实时与主车保持减速度一致，从而实现更平稳地制动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.02.05 专利权人由江苏大学变更为深圳万知达技术转移中心有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1003 |
| 2019/10/01 | 授权 | |
| 2018/05/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60T 7/20 专利申请号: 201711153611.X 申请日: 2017.11.20 |
| 2018/04/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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