利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置

摘     要：本发明属于医疗器械领域，涉及一种放疗装置，特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的装置。利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置，包括：Stewart机器人平台、运动床板、人体；所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上，在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板；所述运动床板包括底板和十字滑台，所述底板和所述动平台固连，所述十字滑台活动连接于所述底板；所述人体固连于所述十字滑台上。所述Stewart机器人平台的上部布置所述十字滑台，发挥所述Stewart机器人平台精密的调节能力，随病灶部位进行精密定位和调节角度。从而实现粗调和精调的互补组合，在大范围内快速实现对病灶的精密定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注