一种基于混合方式的非合作目标定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于混合方式的非合作目标定位方法，测量链路中RSSI变化量；根据目标移动的最大速度，计算出当前目标存在的有效区域；选取通过有效区域的有效链路；利用有效链路的几何关系进行粗定位；利用无线节点坐标对粗定位结果进行修正，得到精确定位结果。本发明的方法综合利用几何方式和约束优化方式的优点来实现非合作目标定位，既保持了现有射频类DFL方法成本低、布置简单，适应暗场环境等特点，又没有模型基DFL方法需要链路阴影模型的约束，可以避免模型误差对定位精度的影响。同时利用先验空间关系去除野值链路的影响，并利用精确的节点位置信息来修正粗定位的结果，可以有效提高非合作目标定位性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注