一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置

摘     要：本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	授权
  2018/08/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G01D 21/02 专利申请号: 201810004680.2 申请日: 2018.01.03
  2018/08/03	公开