一种智能机械制造用抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，涉及智能机械制造技术领域。该智能机械制造用抓取装置，包括底座、驱动机构和抓取机构，所述底座的前侧固定安装有连接臂，连接臂的后侧固定安装有伺服电机A，连接臂的前侧转动安装有转动杆。该智能机械制造用抓取装置，通过套筒、固定架、电动推杆、连接杆、十字形连接杆、齿杆、转杆、从动齿轮和夹爪的配合使用，能够从四面对机械工件进行抓取，避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落，避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤，提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性，提高了机械工件的抓取精准度，有效的提高了机械工件的抓取效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/29	授权