一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

摘     要：本发明公开了一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座，所述底座顶部四角均固定有支撑柱，每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接，所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带，其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构，本发明设置有的夹料机构可以插入冲床设备内，并将加工好的加工件夹持住，避免背景技术中提出的通过移动夹手以及固定夹手进行取料，从而取料不精准的问题；通过设有的下料机构，可以插入夹料机构内，并将取出的加工件向滚轮传动带上进行下料工作，操作简单，避免背景技术中提出的通过电磁铁进行下料，从而造成金属碎屑一并被下料的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/30	授权
  2022/09/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.09.02 申请人由广州市顺创科技有限公司变更为沧州瑞青五金制品有限公司 地址由510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号变更为061000 河北省沧州市南皮县刘八里乡双庙村
  2021/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B21D 43/10 专利申请号: 202010925126.5 申请日: 2020.09.06
  2020/12/18	公开