发明专利已授权

一种新型永磁式直流伺服测速机组

📄 申请号：CN201610727070.6 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-08-15

公开号

CN106208534B

公开日

2018-11-30

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K11_21

IPC 分类号

H02K11_21 , G01P3_44 ,

技术画像

所属领域

永磁直流电机永磁直流电机伺服电机测速发电机

应用场景

工业自动化, 机器人, 数控加工, 精密定位系统, 电气传动控制

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摘要

一种新型永磁式直流伺服测速机组，主要包括转轴、电刷及支架、绝缘套筒、换向器、内定子铁心、无槽转子、永磁磁钢、外定子铁心、机壳、前后端盖及轴承。其中电刷及支架、绝缘套筒和换向器均为两个，无槽转子的两层绕组分别通过两个换向器与两个电刷相连；转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒一、无槽转子、内定子铁心中心孔、绝缘套筒二和后端盖轴承，分别通过前、后端盖与机壳固定；内、外定子铁心固定在机壳内侧；永磁磁钢分别固定在内、外定子铁心中；无槽转子的杯体置于内、外定子铁心之间气隙中。本发明的新型永磁式直流伺服测速机组，伺服电动机和测速机共用同一定子磁场和转子，具有结构紧凑、体积小、运行稳定、噪声小、成本低等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241126

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20181130

✅ 授权

20181109

⏳ 专利申请权的转移：

20170111

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

一种双转子永磁式直流伺服测速机组

当前第 / 件

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