一种智慧工厂自动化装配机器人

摘     要：本发明公开了一种智慧工厂自动化装配机器人，具体涉及装配技术领域，包括底座、底板、第一电动滑轨、第二电动滑轨和夹具，所述底板设在底座顶部，所述第一电动滑轨顶端固定设有两个前后分布的第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨上设有左右分布的两个第二电动滑轨，所述第二电动滑轨顶端设有夹具，所述夹具顶部设有转动机构以及送料机构，所述送料机构设在转动机构一侧。本发明在装配大批螺栓时能够自动上下料，自动进行大批量螺栓的装配，并且装配时工件与螺栓双向装配，效率高，同时不局限于工件上等距离的螺纹孔装配，适用范围广，自动化程度高，且体型小，成本低，广泛适用于自动化车间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/23	授权
  2022/09/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.08.31 申请人由广州市顺创科技有限公司变更为浙江浩克智能装备有限公司 地址由510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号变更为312000 浙江省绍兴市越城区马山街道观湖园30号-1
  2021/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 202010990317.X 申请日: 2020.09.18
  2020/12/18	公开