一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具；本发明涉及机械设备技术领域，通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，结构更加简单，控制和维护更加方便；通过安装翻转传送装置，不需要额外的动力干预，更加节约资源；通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/23	授权
  2022/08/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.08.04 申请人由张靖岚变更为南京昱晟机器人科技有限公司 地址由310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学变更为211135 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
  2021/03/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 202011259461.2 申请日: 2020.11.12
  2021/02/26	公开