发明专利已授权

一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置

📄 申请号：CN202011259461.2 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2020-11-12

申请人

张靖岚

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_06 ,

技术画像

所属领域

自动锁螺丝自动锁螺丝自动化装配工业机器人

应用场景

自动化装配, 智能制造, 工业自动化, 机器人装配, 螺丝锁付

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摘要

本发明公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具；本发明涉及机械设备技术领域，通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，结构更加简单，控制和维护更加方便；通过安装翻转传送装置，不需要额外的动力干预，更加节约资源；通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220823

✅ 授权

20220816

⏳ 专利申请权的转移：

20210316

?? 实质审查的生效：

20210226

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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