本发明公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置,包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台;所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮;所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置;所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮;所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮;所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具;本发明涉及机械设备技术领域,通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送,结构更加简单,控制和维护更加方便;通过安装翻转传送装置,不需要额外的动力干预,更加节约资源;通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运,机械结构稳定性更强,不易损坏增加了装置的使用寿命。
📄 2020112594612
📂 B23P19_00
👤 张靖岚
📅 2020-11-12