一种水上救援机器人的控制方法

摘     要：本发明公开了一种水上救援机器人的控制方法，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/20	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.07 专利权人由郑越变更为济宁高新产业园运营管理有限公司 地址由322215 浙江省金华市浦江县郑宅镇上郑村五区69号变更为272000 山东省济宁市济宁高新区柳行街道山河路与荣昌路交汇处H9楼二楼多功能厅
  2020/08/25	授权
  2020/08/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.04 申请人由冯超变更为郑越 地址由137500 内蒙古自治区兴安盟突泉县突泉镇变更为322215 浙江省金华市浦江县郑宅镇上郑村五区69号
  2018/11/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.02 申请人由甄聪伟变更为冯超 地址由450000 河南省郑州市金水区经五路38号院3号楼28号变更为137500 内蒙古自治区兴安盟突泉县突泉镇
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 9/02 专利申请号: 201810704928.6 申请日: 2018.07.01
  2018/09/14	公开