双机器人协同的接插件装配自动化生产线

摘     要：本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动化生产线，包括：包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明双机器人协同的接插件装配自动化生产线，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定位并固定；利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注