发明专利已授权

机器人辅助接插件装配柔性制造生产线

📄 申请号：CN201710491451.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2017-06-12

申请人

广州博义知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01R43_16

IPC 分类号

H01R43_16 , H01R43_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统柔性制造

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电子装配, 接插件生产

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摘要

本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，包括：用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于搭载触片的载具、用于输送所述载具的载具传送带、对所述载具实现精密定位的定位机构、用于从所述载具上抓取所述触片的摆臂机械手、对所述触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，利用载具传送带实现对触片的步进式送料和精确定位，利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220708

?? 专利权的转移：

20190305

✅ 授权

20171024

?? 实质审查的生效：

20170922

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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