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| 专利/申请号： | CN201710491451.3 | 专利名称： | 机器人辅助接插件装配柔性制造生产线 |
| 申请日： | 2017-06-12 | 申请/专利权人 | 温州职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H01R43/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，包括：用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于搭载触片的载具、用于输送所述载具的载具传送带、对所述载具实现精密定位的定位机构、用于从所述载具上抓取所述触片的摆臂机械手、对所述触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，利用载具传送带实现对触片的步进式送料和精确定位，利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.06.27 专利权人由温州职业技术学院变更为广州博义知识产权运营有限公司 地址由325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更为510630 广东省广州市天河区下元岗东街40号1号楼502房 |
| 2019/03/05 | 授权 | |
| 2017/10/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H01R 43/16 专利申请号: 201710491451.3 申请日: 2017.06.12 |
| 2017/09/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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