一种方便上料的机器人清洗装置

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摘     要：本发明涉及机器人生产技术领域，公开了一种方便上料的机器人清洗装置，包括清洗池，所述清洗池内储存有清洗液，清洗池外壁固定排液管，且清洗池内安装超声清洗机构，所述清洗池的侧壁顶端开设安装孔，安装孔内转动安装有回转套，所述清洗池的外壁安装驱动回转套旋转的驱动组件，还包括有一清洗管，清洗管由清洗段、柔性连接段、弯曲段以及操作段依次串接组成，其中，清洗段位于清洗池内，且清洗段的管壁开设若干连通孔，以用于水分进入其内部，所述柔性连接段为可伸缩的波纹管状，且柔性连接段的两端分别与清洗段和弯曲段连接。本发明结构简单，方便自动化上料、清洗以及下料，有效提高工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/23	授权
  2021/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 3/12 专利申请号: 202011048129.1 申请日: 2020.09.29
  2021/01/29	公开